一、机床不能回零点
原因：
1，原点开关触头被卡死不能动作；
2，原点挡块不能压住原点开关到开关动作位置；
3，原点开关进水导致开关触点生锈接触不好；
4，原点开关线路断开或输入信号源故障；
5，PLC输入点烧坏。

对策：
1，清理被卡住部位，使其活动部位动作顺畅，或者更换行程开关；
2，调整行程开关的安装位置，使零点开关触点能被挡块顺利压到开关动作位置；
3，更换行程开关并做好防水措施；
4，检查开关线路有无断路短路，有无信号源(+24V直流电源) ；
5，更换I/O板上的输入点，做好参数设置,并修改PLC程式。

二、机床正负硬限位报警
正常情况下不会出现此报警，在未回零前操作机床可能会出现，因没回零前系统没有固定机械坐标系而是随意定位，且软限位无效，故操作机床前必须先回零点。
原因：
1，行程开关触头被压住，卡住(过行程);
2，行程开关损坏；
3，行程开关线路出现断路，短路和无信号源；
4，限位挡块不能压住开关触点到动作位置；
5，PLC输入点烧坏。

对策：1，手动或手轮摇离安全位置，或清理开关触头；
2，更换行程开关；
3，检查行程开关线路有无短路，短路有则重新处理。检查信号源(+24V直流电源);
4，调整行程开关安装位置，使之能被正常压上开关触头至动作位置；
5，更换I/O板上的输入点并做好参数设置，修改PLC程式。

三、松刀故障
原因：1，气压不足；
2，松刀按钮接触不良或线路断路；
3，松刀按钮PLC输入地址点烧坏或者无信号源(+24V);
4，松刀继电器不动作；
5，松刀电磁阀损坏；
6，打刀量不足；
7，打刀缸油杯缺油；
8，打刀缸故障；

对策；
1，检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可；
2，更换开关或检查线路；
3，更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式；
4，检查PLC输出信号有/无，PLC输出口有无烧坏，修改PLC程式；
5，电磁阀线圈烧坏更换之，电磁阀阀体漏气、活塞不动作，则更换阀体；
6，调整打刀量至松刀顺畅；
7，添加打刀缸油杯中的液压油；
8，打刀缸内部螺丝松动、漏气，则要将螺丝重新拧紧，更换缸体中的密封圈，若无法修复则更换打刀缸；

四、三轴运转时声音异常
原因：1，轴承有故障；
2，丝杆母线与导轨不平衡；
3，耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤；
4，伺服电机增益不相配；

对策：1，更换轴承；
2，校正丝杆母线；
3，重新贴耐磨片，导轨划伤太严重时要重新处理；
4，调整伺服增益参数使之能与机械相配；

五、润滑故障
原因：
1，润滑泵油箱缺油；
2，润滑泵打油时间太短；
3，润滑泵卸压机构卸压太快；
4，油管油路有漏油；
5，油路中单向阀不动作；
6，油泵电机损坏；
7，润滑泵控制电路板损坏。

对策：
1，添加润滑油到上限线位置；
2，调整打油时间为32分钟打油16秒；
3，若能调整可调节卸压速度，无法调节则要更换之；
4，检查油管油路接口并处理好；
5，更换单向阀；
6，更换润滑泵；
7，更换控制电路板；
8，若在紧急情况则在I/F诊断中强制M64S为×1A，E60为×32后机床暂时能工作；

六、程式不能传输,出现P460、P461、P462报警
对策：
1，检查传输线有无断路、虚焊，插头有无插好；
2，电脑传输软件侧参数应与机床侧一致；
3，更换电脑试传输；
4，接地是否稳定；

七、刀库问题
原因：
1，换刀过程中突然停止，不能继续换刀；
2，斗笠式刀库不能出来；
3，换刀过程中不能松刀；
4，刀盘不能旋转；
5，刀盘突然反向旋转时差半个刀位；
6，换刀时，出现松刀、紧刀错误报警；
7，换过程中还刀时，主轴侧声音很响；
8，换完后，主轴不能装刀(松刀异常) ；

对策：
1，气压是否足够(6公斤) ；
2，检查刀库后退信号有无到位，刀库进出电磁阀线路及PLC有无输出；
3，打刀量调整，打刀缸体中是否积水；
4，刀盘出来后旋转时，刀库电机电源线有无断路，接触器、继电器有无损坏等现象；
5，刀库电机刹车机构松动无法正常刹车；
6，检查气压，气缸有无完全动作(是否有积水)，松刀到位开关是否被压到位，但不能压得太多(以刚好有信号输入为原则) ；
7，调整打刀量；
8，修改换刀程序(宏程序O9999) ；

八、机床不能上电
原因：
1，电源总开关三相接触不良或开关损坏；
2，操作面板不能上电；

对策：
1，更换电源总开关；
2，检查：A，开关电源有无电压输出(+24V) ；
         B，系统上电开关接触不好，断电开关断路；
         C，系统上电继电器接触不好，不能自锁；
         D，线路断路；
         E，驱动上电交流接触器，系统上电继电器有故障；
         F，断路器有无跳闸；
         G，系统是否工作正常完成准备或Z轴驱动器有无损坏无自动上电信号输出。

九、冷却水泵故障
1，检查水泵有无烧坏；
2，电源相序有无接反；
3，交流接触器、继电器有无烧坏；
4，面板按钮开关有无输入信号；

十、吹气故障
1，检查电磁阀有无动作；
2，检查吹气继电器有无动作；
3，面板按钮和PLC输出接口有无信号。

十一、三菱主轴运转异响故障维修

      故障现象：主轴在运转时有不连续性的咔咔声，且转速越快越响，系统无报警。
      故障过程：此现象开始时只是偶尔有，关机后再开时会出现此故障，渐渐的在主轴运行半小时以后会发生异响，声音就像是金属摩擦一样，主轴的实际转速也会有±５转的变化。
   故障分析：出现此故障的主要原因如下：主轴机械异常，主轴马达机械异常，主轴马达PLG或编码器线异常，主轴驱动器异常。
维修步骤：
   一，首先将主轴皮带脱离，让主轴马达单独运转，看是否异常，若故障依然存在，则主轴的机械部分正常，排除主轴故障。
   二，主轴马达空转到4000转时机床突然断电，在主轴马达转速降落到零转速过程中，观察是否有异音，若无异音，则主轴马达机械部分正常，排除主轴马达机械部分故障。
   三，主轴作开环测试，主轴运转时若还是有异响，则主轴马达PLG及编码器线正常，最有可能的就是主轴驱动器异常。
   四，更换主轴驱动器后，运转正常